> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://openclaw.veiseule.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Cameravastlegging

# Cameravastlegging (agent)

OpenClaw ondersteunt **cameravastlegging** voor agentworkflows:

* **iOS-node** (gekoppeld via Gateway): maak een **foto** (`jpg`) of **korte videoclip** (`mp4`, met optionele audio) via `node.invoke`.
* **Android-node** (gekoppeld via Gateway): maak een **foto** (`jpg`) of **korte videoclip** (`mp4`, met optionele audio) via `node.invoke`.
* **macOS-app** (node via Gateway): maak een **foto** (`jpg`) of **korte videoclip** (`mp4`, met optionele audio) via `node.invoke`.

Alle cameratoegang is afgeschermd met **door de gebruiker beheerde instellingen**.

## iOS-node

### Gebruikersinstelling (standaard aan)

* iOS-instellingentab → **Camera** → **Camera toestaan** (`camera.enabled`)
  * Standaard: **aan** (ontbrekende sleutel wordt als ingeschakeld behandeld).
  * Wanneer uit: `camera.*`-opdrachten retourneren `CAMERA_DISABLED`.

### Opdrachten (via Gateway `node.invoke`)

* `camera.list`
  * Antwoordpayload:
    * `devices`: array van `{ id, name, position, deviceType }`

* `camera.snap`
  * Parameters:
    * `facing`: `front|back` (standaard: `front`)
    * `maxWidth`: number (optioneel; standaard `1600` op de iOS-node)
    * `quality`: `0..1` (optioneel; standaard `0.9`)
    * `format`: momenteel `jpg`
    * `delayMs`: number (optioneel; standaard `0`)
    * `deviceId`: string (optioneel; van `camera.list`)
  * Antwoordpayload:
    * `format: "jpg"`
    * `base64: "<...>"`
    * `width`, `height`
  * Payloadbeveiliging: foto’s worden opnieuw gecomprimeerd om de base64-payload onder 5 MB te houden.

* `camera.clip`
  * Parameters:
    * `facing`: `front|back` (standaard: `front`)
    * `durationMs`: number (standaard `3000`, begrensd tot een maximum van `60000`)
    * `includeAudio`: boolean (standaard `true`)
    * `format`: momenteel `mp4`
    * `deviceId`: string (optioneel; van `camera.list`)
  * Antwoordpayload:
    * `format: "mp4"`
    * `base64: "<...>"`
    * `durationMs`
    * `hasAudio`

### Voorgrondvereiste

Net als `canvas.*` staat de iOS-node `camera.*`-opdrachten alleen toe in de **voorgrond**. Achtergrondaanroepen retourneren `NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE`.

### CLI-helper (tempbestanden + MEDIA)

De eenvoudigste manier om bijlagen te verkrijgen is via de CLI-helper, die gedecodeerde media naar een tempbestand schrijft en `MEDIA:<path>` afdrukt.

Voorbeelden:

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes camera snap --node <id>               # default: both front + back (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
```

Notities:

* `nodes camera snap` staat standaard op **beide** camera’s om de agent beide perspectieven te geven.
* Uitvoerbestanden zijn tijdelijk (in de OS-tempmap), tenzij je je eigen wrapper bouwt.

## Android-node

### Android-gebruikersinstelling (standaard aan)

* Android-instellingenblad → **Camera** → **Camera toestaan** (`camera.enabled`)
  * Standaard: **aan** (ontbrekende sleutel wordt als ingeschakeld behandeld).
  * Wanneer uit: `camera.*`-opdrachten retourneren `CAMERA_DISABLED`.

### Permissions

* Android vereist runtime-rechten:
  * `CAMERA` voor zowel `camera.snap` als `camera.clip`.
  * `RECORD_AUDIO` voor `camera.clip` wanneer `includeAudio=true`.

Als rechten ontbreken, zal de app waar mogelijk een prompt tonen; bij weigering mislukken `camera.*`-verzoeken met een
`*_PERMISSION_REQUIRED`-fout.

### Android-voorgrondvereiste

Net als `canvas.*` staat de Android-node `camera.*`-opdrachten alleen toe in de **voorgrond**. Achtergrondaanroepen retourneren `NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE`.

### Payloadbeveiliging

Foto’s worden opnieuw gecomprimeerd om de base64-payload onder 5 MB te houden.

## macOS-app

### Gebruikersinstelling (standaard uit)

De macOS-companion-app biedt een selectievakje:

* **Instellingen → Algemeen → Camera toestaan** (`openclaw.cameraEnabled`)
  * Standaard: **uit**
  * Wanneer uit: cameraverzoeken retourneren “Camera disabled by user”.

### CLI-helper (node-aanroep)

Gebruik de hoofd-`openclaw` CLI om camera-opdrachten op de macOS-node aan te roepen.

Voorbeelden:

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes camera list --node <id>            # list camera ids
openclaw nodes camera snap --node <id>            # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # prints MEDIA:<path> (legacy flag)
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
```

Notities:

* `openclaw nodes camera snap` staat standaard op `maxWidth=1600`, tenzij overschreven.
* Op macOS wacht `camera.snap` `delayMs` (standaard 2000 ms) na opwarming/expositiestabilisatie voordat wordt vastgelegd.
* Fotopayloads worden opnieuw gecomprimeerd om base64 onder 5 MB te houden.

## Veiligheid + praktische limieten

* Camera- en microfoontoegang activeren de gebruikelijke OS-toestemmingsprompts (en vereisen usage-strings in Info.plist).
* Videoclips zijn begrensd (momenteel `<= 60s`) om te grote node-payloads te voorkomen (base64-overhead + berichtlimieten).

## macOS-schermvideo (op OS-niveau)

Voor *scherm*-video (niet camera), gebruik de macOS-companion:

```bash theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # prints MEDIA:<path>
```

Notities:

* Vereist macOS-recht **Schermopname** (TCC).