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Capture de caméra (agent)

OpenClaw prend en charge la capture de caméra pour les workflows d’agent :
  • Nœud iOS (appairé via la Gateway (passerelle)) : capture d’une photo (jpg) ou d’une courte séquence vidéo (mp4, avec audio optionnel) via node.invoke.
  • Nœud Android (appairé via la Gateway (passerelle)) : capture d’une photo (jpg) ou d’une courte séquence vidéo (mp4, avec audio optionnel) via node.invoke.
  • App macOS (nœud via la Gateway (passerelle)) : capture d’une photo (jpg) ou d’une courte séquence vidéo (mp4, avec audio optionnel) via node.invoke.
Tout accès à la caméra est contrôlé par des paramètres définis par l’utilisateur.

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Nœud iOS

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Paramètre utilisateur (activé par défaut)

  • Onglet Réglages iOS → Caméra → Autoriser la caméra (camera.enabled)
    • Par défaut : activé (une clé manquante est traitée comme activée).
    • Lorsqu’il est désactivé : les commandes camera.* renvoient CAMERA_DISABLED.

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Commandes (via la Gateway (passerelle) node.invoke)

  • camera.list
    • Payload de réponse :
      • devices : tableau de { id, name, position, deviceType }
  • camera.snap
    • Parametres :
      • facing : front|back (par défaut : front)
      • maxWidth : nombre (optionnel ; par défaut 1600 sur le nœud iOS)
      • quality : 0..1 (optionnel ; par défaut 0.9)
      • format : actuellement jpg
      • delayMs : nombre (optionnel ; par défaut 0)
      • deviceId : chaîne (optionnel ; provenant de camera.list)
    • Payload de réponse :
      • format: "jpg"
      • base64: "<...>"
      • width, height
    • Garde de payload : les photos sont recompressées afin de maintenir le payload base64 en dessous de 5 Mo.
  • camera.clip
    • Parametres :
      • facing : front|back (par défaut : front)
      • durationMs : nombre (par défaut 3000, limité à un maximum de 60000)
      • includeAudio : booléen (par défaut true)
      • format : actuellement mp4
      • deviceId : chaîne (optionnel ; provenant de camera.list)
    • Payload de réponse :
      • format: "mp4"
      • base64: "<...>"
      • durationMs
      • hasAudio

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Pré-requis de premier plan

Comme canvas.*, le nœud iOS n’autorise les commandes camera.* qu’en premier plan. Les invocations en arrière-plan renvoient NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

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Assistant CLI (fichiers temporaires + MEDIA)

Le moyen le plus simple d’obtenir des pièces jointes consiste à utiliser l’assistant CLI, qui écrit les médias décodés dans un fichier temporaire et affiche MEDIA:<path>. Exemples : 
openclaw nodes camera snap --node <id>               # default: both front + back (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
Remarques :
  • nodes camera snap utilise par défaut les deux orientations afin de fournir à l’agent les deux vues.
  • Les fichiers de sortie sont temporaires (dans le répertoire temporaire du système d’exploitation), sauf si vous créez votre propre wrapper.

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Nœud Android

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Paramètre utilisateur (activé par défaut)

  • Feuille de réglages Android → Caméra → Autoriser la caméra (camera.enabled)
    • Par défaut : activé (une clé manquante est traitée comme activée).
    • Lorsqu’il est désactivé : les commandes camera.* renvoient CAMERA_DISABLED.

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Autorisations

  • Android nécessite des autorisations au moment de l’exécution :
    • CAMERA pour camera.snap et camera.clip.
    • RECORD_AUDIO pour camera.clip lorsque includeAudio=true.
Si des autorisations manquent, l’app demandera l’autorisation lorsque cela est possible ; si elle est refusée, les requêtes camera.* échouent avec une erreur *_PERMISSION_REQUIRED.

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Exigence d’avant-plan d’Android

Comme canvas.*, le nœud Android n’autorise les commandes camera.* qu’en premier plan. Les invocations en arrière-plan renvoient NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

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Garde de payload

Les photos sont recompressées afin de maintenir le payload base64 en dessous de 5 Mo.

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App macOS

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Paramètre utilisateur (désactivé par défaut)

L’application compagnon macOS expose une case à cocher :
  • Réglages → Général → Autoriser la caméra (openclaw.cameraEnabled)
    • Par défaut : désactivé
    • Lorsqu’il est désactivé : les requêtes de caméra renvoient « Camera disabled by user ».

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Assistant CLI (invocation de nœud)

Utilisez le CLI principal openclaw pour invoquer des commandes de caméra sur le nœud macOS. Exemples : 
openclaw nodes camera list --node <id>            # list camera ids
openclaw nodes camera snap --node <id>            # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # prints MEDIA:<path> (legacy flag)
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
Remarques :
  • openclaw nodes camera snap utilise par défaut maxWidth=1600 sauf indication contraire.
  • Sur macOS, camera.snap attend delayMs (par défaut 2000 ms) après la phase de chauffe/stabilisation de l’exposition avant la capture.
  • Les payloads de photo sont recompressés afin de maintenir le base64 en dessous de 5 Mo.

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Sécurité et limites pratiques

  • L’accès à la caméra et au microphone déclenche les invites d’autorisation habituelles du système d’exploitation (et nécessite des chaînes d’utilisation dans Info.plist).
  • Les séquences vidéo sont plafonnées (actuellement <= 60s) afin d’éviter des payloads de nœud trop volumineux (surcharge base64 + limites de messages).

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Vidéo d’écran macOS (au niveau du système)

Pour la vidéo d’écran (et non de caméra), utilisez l’application compagnon macOS : 
openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # prints MEDIA:<path>
Remarques :
  • Nécessite l’autorisation macOS Enregistrement de l’écran (TCC).