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リモートゲートウェイで OpenClaw.app を実行する

OpenClaw.app はクライアントマシンで ws://127.0.0.1:18789 に接続します。 SSHトンネルは、ゲートウェイが稼働しているリモートマシンの18789ポートへの接続を転送します。 このガイドでは、設定方法を説明します。

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概要

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クイックスタート

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ステップ 1: SSH 設定を追加

~/.ssh/config を編集し、次を追加します。 
Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
<REMOTE_IP> と <REMOTE_USER> をご自身の値に置き換えてください。

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ステップ 2: SSH キーをコピー

公開鍵をリモートマシンにコピーします（パスワードは 1 回入力します）。 
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

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ステップ 3: ゲートウェイ トークンを設定

launchctl setenv OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN "<your-token>"

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ステップ 4: SSH トンネルを開始

ssh -N remote-gateway &

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ステップ 5: OpenClaw.app を再起動

# Quit OpenClaw.app (⌘Q), then reopen:
open /path/to/OpenClaw.app
これで、アプリは SSH トンネルを介してリモートゲートウェイに接続します。

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ログイン時にトンネルを自動起動

ログイン時に SSH トンネルを自動的に起動するには、Launch Agent を作成します。

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PLIST ファイルを作成

次を ~/Library/LaunchAgents/bot.molt.ssh-tunnel.plist として保存します。 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>bot.molt.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

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Launch Agent を読み込む

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/bot.molt.ssh-tunnel.plist
これにより、トンネルは次のように動作します。
  • ログイン時に自動的に起動
  • クラッシュした場合に再起動
  • バックグラウンドで継続して実行
レガシー注記: 既存の com.openclaw.ssh-tunnel LaunchAgent がある場合は削除してください。

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トラブルシューティング

トンネルが実行中か確認する: 
ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789
トンネルを再起動する: 
launchctl kickstart -k gui/$UID/bot.molt.ssh-tunnel
トンネルを停止する: 
launchctl bootout gui/$UID/bot.molt.ssh-tunnel

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仕組み

コンポーネントそれが何をするか
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789ローカルポート 18789 をリモートポート 18789 に転送
ssh -Nリモートコマンドを実行せずに SSH を使用（ポート転送のみ）
KeepAliveクラッシュ時にトンネルを自動的に再起動
RunAtLoadエージェントの読み込み時にトンネルを起動
OpenClaw.app はクライアントマシンで ws://127.0.0.1:18789 に接続します。 SSHトンネルは、ゲートウェイが稼働しているリモートマシンの18789ポートへの接続を転送します。