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Voice Call（plugin）

OpenClaw 向けの音声通話を提供するプラグインです。発信通知および、着信ポリシーに基づくマルチターンの会話をサポートします。 3. アウトバウンド通知と、 インバウンドポリシーを伴うマルチターン会話をサポートします。 現在のプロバイダー：
  • twilio（Programmable Voice + Media Streams）
  • telnyx（Call Control v2）
  • plivo（Voice API + XML transfer + GetInput speech）
  • mock（dev／ネットワークなし）
クイックな理解モデル：
  • プラグインをインストール
  • Gateway を再起動
  • plugins.entries.voice-call.config 配下で設定
  • openclaw voicecall ... または voice_call ツールを使用

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実行場所（ローカル vs リモート）

音声通話プラグインは Gateway プロセス内 で実行されます。 リモート Gateway を使用する場合は、Gateway を実行しているマシン にプラグインをインストール／設定し、その後 Gateway を再起動して読み込んでください。

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インストール

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オプション A：npm からインストール（推奨）

openclaw plugins install @openclaw/voice-call
その後、Gateway を再起動してください。

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オプション B：ローカルフォルダーからインストール（開発向け、コピーなし）

openclaw plugins install ./extensions/voice-call
cd ./extensions/voice-call && pnpm install
その後、Gateway を再起動してください。

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設定

plugins.entries.voice-call.config 配下に設定します： 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        enabled: true,
        config: {
          provider: "twilio", // or "telnyx" | "plivo" | "mock"
          fromNumber: "+15550001234",
          toNumber: "+15550005678",

          twilio: {
            accountSid: "ACxxxxxxxx",
            authToken: "...",
          },

          plivo: {
            authId: "MAxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",
            authToken: "...",
          },

          // Webhook server
          serve: {
            port: 3334,
            path: "/voice/webhook",
          },

          // Webhook security (recommended for tunnels/proxies)
          webhookSecurity: {
            allowedHosts: ["voice.example.com"],
            trustedProxyIPs: ["100.64.0.1"],
          },

          // Public exposure (pick one)
          // publicUrl: "https://example.ngrok.app/voice/webhook",
          // tunnel: { provider: "ngrok" },
          // tailscale: { mode: "funnel", path: "/voice/webhook" }

          outbound: {
            defaultMode: "notify", // notify | conversation
          },

          streaming: {
            enabled: true,
            streamPath: "/voice/stream",
          },
        },
      },
    },
  },
}
注記：
  • Twilio／Telnyx では 公開到達可能 な Webhook URL が必要です。
  • Plivo でも 公開到達可能 な Webhook URL が必要です。
  • mock はローカル開発用のプロバイダーです（ネットワーク呼び出しなし）。
  • Telnyx では、skipSignatureVerification が true でない限り、telnyx.publicKey（または TELNYX_PUBLIC_KEY）が必要です。
  • skipSignatureVerification はローカルテスト専用です。
  • ngrok の free tier を使用する場合は、publicUrl に正確な ngrok URL を設定してください。署名検証は常に有効です。
  • tunnel.allowNgrokFreeTierLoopbackBypass: true は、tunnel.provider="ngrok" かつ serve.bind がループバック（ngrok のローカルエージェント）の場合 のみ、無効な署名の Twilio Webhook を許可します。ローカル開発専用で使用してください。 ローカル開発者のみに使用します。 ローカル開発者のみに使用します。
  • ngrok の free tier URL は変更されたり、インタースティシャル挙動が追加されたりする場合があります。publicUrl が変動すると Twilio の署名検証に失敗します。本番環境では、安定したドメインまたは Tailscale の funnel を推奨します。 生産のために、安定したドメインまたはテイルスケールの漏斗を好む。

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Webhook のセキュリティ

Gateway の前段にプロキシやトンネルがある場合、プラグインは署名検証のために公開 URL を再構築します。以下のオプションで、どの転送ヘッダーを信頼するかを制御します。 これらのオプションは、どの転送された ヘッダが信頼されるかを制御します。 webhookSecurity.allowedHosts は、転送ヘッダーからのホストを許可リストに基づいて許可します。 webhookSecurity.trustForwardingHeaders は、許可リストなしで転送ヘッダーを信頼します。 webhookSecurity.trustedProxyIPs は、リクエストのリモート IP がリストに一致する場合にのみ転送ヘッダーを信頼します。 安定した公開ホストを使用する例： 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          publicUrl: "https://voice.example.com/voice/webhook",
          webhookSecurity: {
            allowedHosts: ["voice.example.com"],
          },
        },
      },
    },
  },
}

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通話向け TTS

音声通話では、通話中のストリーミング音声に対してコアの messages.tts 設定（OpenAI または ElevenLabs）を使用します。プラグイン設定配下で 同一の形状 のまま上書きすることも可能で、messages.tts とディープマージされます。 プラグインの設定では 同じ図形 でオーバーライドできます — messages.tts と深くマージできます。 
{
  tts: {
    provider: "elevenlabs",
    elevenlabs: {
      voiceId: "pMsXgVXv3BLzUgSXRplE",
      modelId: "eleven_multilingual_v2",
    },
  },
}
注記：
  • 音声通話では Edge TTS は無視されます（電話音声は PCM が必要であり、Edge の出力は信頼性が低いためです）。
  • Twilio のメディアストリーミングが有効な場合はコア TTS が使用されます。それ以外の場合、通話はプロバイダーのネイティブ音声にフォールバックします。

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追加例

コア TTS のみを使用（上書きなし）： 
{
  messages: {
    tts: {
      provider: "openai",
      openai: { voice: "alloy" },
    },
  },
}
通話時のみ ElevenLabs に上書き（他はコア既定を維持）： 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          tts: {
            provider: "elevenlabs",
            elevenlabs: {
              apiKey: "elevenlabs_key",
              voiceId: "pMsXgVXv3BLzUgSXRplE",
              modelId: "eleven_multilingual_v2",
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}
通話向けに OpenAI のモデルのみを上書き（ディープマージの例）： 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          tts: {
            openai: {
              model: "gpt-4o-mini-tts",
              voice: "marin",
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}

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着信通話

インバウンドポリシーのデフォルトは disabled です。 着信を有効にするには、以下を設定します。 着信を有効にするには、以下を設定します。 
{
  inboundPolicy: "allowlist",
  allowFrom: ["+15550001234"],
  inboundGreeting: "Hello! How can I help?",
}
自動応答はエージェントシステムを使用します。以下で調整できます： チューニング: チューニング:
  • responseModel
  • responseSystemPrompt
  • responseTimeoutMs

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CLI

openclaw voicecall call --to "+15555550123" --message "Hello from OpenClaw"
openclaw voicecall continue --call-id <id> --message "Any questions?"
openclaw voicecall speak --call-id <id> --message "One moment"
openclaw voicecall end --call-id <id>
openclaw voicecall status --call-id <id>
openclaw voicecall tail
openclaw voicecall expose --mode funnel

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エージェントツール

ツール名：voice_call アクション：
  • initiate_call（message, to?, mode?）
  • continue_call（callId, message）
  • speak_to_user（callId, message）
  • end_call（callId）
  • get_status（callId）
このリポジトリには、skills/voice-call/SKILL.md に対応する Skills ドキュメントが同梱されています。

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Gateway RPC

  • voicecall.initiate（to?, message, mode?）
  • voicecall.continue（callId, message）
  • voicecall.speak（callId, message）
  • voicecall.end（callId）
  • voicecall.status（callId）