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OpenClaw でパーソナルアシスタントを構築する

OpenClaw は Pi エージェント向けの WhatsApp + Telegram + Discord + iMessage ゲートウェイです。プラグインにより Mattermost が追加されます。本ガイドは「パーソナルアシスタント」構成を対象としています。つまり、常時稼働のエージェントとして振る舞う、専用の WhatsApp 番号を 1 つ用意する構成です。 プラグインはMattermostを追加します。 このガイドは「パーソナルアシスタント」のセットアップです:常時エージェントのように振る舞う専用のWhatsApp番号。 プラグインはMattermostを追加します。 このガイドは「パーソナルアシスタント」のセットアップです:常時エージェントのように振る舞う専用のWhatsApp番号。

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⚠️ 安全第一

エージェントを次のような立場に置くことになります。
  • （Pi のツール設定によっては）あなたのマシン上でコマンドを実行する
  • ワークスペース内のファイルを読み書きする
  • WhatsApp / Telegram / Discord / Mattermost（プラグイン）経由で外部にメッセージを送信する
最初は保守的に始めてください。
  • 必ず channels.whatsapp.allowFrom を設定してください（個人用 Mac をインターネットに全面公開してはいけません）。
  • アシスタント専用の WhatsApp 番号を使用してください。
  • Heartbeats は 30 分ごとにデフォルトになりました。 Heartbeats は 30 分ごとにデフォルトになりました。 ハートビートは現在、既定で 30 分ごとです。セットアップを信頼できるようになるまでは、agents.defaults.heartbeat.every: "0m" を設定して無効化してください。

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前提条件

  • OpenClaw がインストール済みで、オンボーディングが完了していること（未実施の場合は Getting Started を参照）
  • アシスタント用の第 2 の電話番号（SIM / eSIM / プリペイド）

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2 台のスマートフォン構成（推奨）

以下が欲しい: 個人用の WhatsApp を OpenClaw にリンクすると、あなた宛てのすべてのメッセージが「エージェント入力」になります。これはほとんどの場合、望ましくありません。 あなたが望むことはめったにありません。 あなたが望むことはめったにありません。

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5 分クイックスタート

  1. WhatsApp Web をペアリングします（QR が表示されるので、アシスタント用のスマートフォンでスキャンします）。
openclaw channels login
  1. Gateway（ゲートウェイ）を起動します（起動したままにします）。
openclaw gateway --port 18789
  1. ~/.openclaw/openclaw.json に最小構成の設定を置きます。
{
  channels: { whatsapp: { allowFrom: ["+15555550123"] } },
}
次に、許可リストに入っているあなたの電話から、アシスタントの番号にメッセージを送信してください。 初期登録が完了すると、ダッシュボードを自動的に開き、トークン化されていないクリーンなリンクを印刷します。 authを求める場合は、gateway.auth.tokenからトークンをControl UI設定に貼り付けます。 後で再度開くには: openclawダッシュボード 。

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エージェントにワークスペースを与える（AGENTS）

OpenClaw は、ワークスペースディレクトリから操作指示や「記憶」を読み込みます。 既定では、OpenClaw はエージェントのワークスペースとして ~/.openclaw/workspace を使用し、セットアップ時または最初のエージェント実行時に自動で作成します（さらにスターターとして AGENTS.md, SOUL.md, TOOLS.md, IDENTITY.md, USER.md, HEARTBEAT.md も作成されます）。BOOTSTRAP.md は、ワークスペースが完全に新規の場合にのみ作成されます（削除後に再作成されるべきではありません）。MEMORY.md は任意（自動作成されません）で、存在する場合は通常セッションで読み込まれます。サブエージェントのセッションでは AGENTS.md と TOOLS.md のみが注入されます。 BOOTSTRAP.md はワークスペースが新しい場合にのみ作成されます (削除後に戻ってくるべきではありません)。 MEMORY.md はオプションです(自動作成ではありません)。存在する場合、通常のセッションでロードされます。 Subagent セッションは AGENTS.md と TOOLS.md のみを注入します。 BOOTSTRAP.md はワークスペースが新しい場合にのみ作成されます (削除後に戻ってくるべきではありません)。 MEMORY.md はオプションです(自動作成ではありません)。存在する場合、通常のセッションでロードされます。 Subagent セッションは AGENTS.md と TOOLS.md のみを注入します。 ヒント: このフォルダは OpenClaw の「記憶」として扱い、（理想的にはプライベートな）git リポジトリにしてください。そうすることで AGENTS.md とメモリファイルがバックアップされます。git がインストールされている場合、新規ワークスペースは自動で初期化されます。 git がインストールされている場合、新しいワークスペースは自動初期化されます。 git がインストールされている場合、新しいワークスペースは自動初期化されます。 
openclaw setup
完全なワークスペース構成とバックアップガイド: Agent workspace
メモリのワークフロー: Memory 任意: agents.defaults.workspace を使って別のワークスペースを指定できます（~ をサポート）。 
{
  agent: {
    workspace: "~/.openclaw/workspace",
  },
}
すでにリポジトリから独自のワークスペースファイルを配布している場合は、ブートストラップ用ファイルの作成を完全に無効化できます。 
{
  agent: {
    skipBootstrap: true,
  },
}

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「アシスタント」にするための設定

OpenClaw は既定で良好なアシスタント設定になっていますが、通常は次の点を調整したくなるでしょう。
  • SOUL.md にあるペルソナ／指示
  • 思考に関する既定値（必要に応じて）
  • ハートビート（信頼できるようになったら）
例: 
{
  logging: { level: "info" },
  agent: {
    model: "anthropic/claude-opus-4-6",
    workspace: "~/.openclaw/workspace",
    thinkingDefault: "high",
    timeoutSeconds: 1800,
    // Start with 0; enable later.
    heartbeat: { every: "0m" },
  },
  channels: {
    whatsapp: {
      allowFrom: ["+15555550123"],
      groups: {
        "*": { requireMention: true },
      },
    },
  },
  routing: {
    groupChat: {
      mentionPatterns: ["@openclaw", "openclaw"],
    },
  },
  session: {
    scope: "per-sender",
    resetTriggers: ["/new", "/reset"],
    reset: {
      mode: "daily",
      atHour: 4,
      idleMinutes: 10080,
    },
  },
}

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セッションとメモリ

  • セッションファイル: ~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/{{SessionId}}.jsonl
  • セッションメタデータ（トークン使用量、最後のルートなど）: ~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/sessions.json（旧形式: ~/.openclaw/sessions/sessions.json）
  • /new または /reset を送信すると、そのチャットの新しいセッションが開始されます（resetTriggers で設定可能）。単独で送信した場合、リセット確認として短い挨拶が返されます。 単独で送信された場合、エージェントはリセットを確認するために短いあいさつで返信します。 単独で送信された場合、エージェントはリセットを確認するために短いあいさつで返信します。
  • /compact [instructions] はセッションコンテキストを圧縮し、残りのコンテキスト予算を報告します。

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ハートビート（プロアクティブモード）

既定では、OpenClaw は次のプロンプトで 30 分ごとにハートビートを実行します。
Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.
無効化するには agents.defaults.heartbeat.every: "0m" を設定します。
  • HEARTBEAT.md が存在していても、実質的に空（空行と # Heading のような Markdown 見出しのみ）の場合、OpenClaw は API コールを節約するためハートビート実行をスキップします。
  • ファイルが存在しない場合でも、ハートビートは実行され、モデルが何をするかを判断します。
  • エージェントが HEARTBEAT_OK（必要に応じて短いパディング付き。agents.defaults.heartbeat.ackMaxChars を参照）で応答した場合、そのハートビートについては外部への送信が抑制されます。
  • ハートビートは完全なエージェントターンとして実行されます。間隔を短くすると、より多くのトークンを消費します。
{
  agent: {
    heartbeat: { every: "30m" },
  },
}

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メディアの入出力

受信した添付ファイル（画像／音声／ドキュメント）は、テンプレートを使ってコマンドに渡せます。
  • {{MediaPath}}（ローカルの一時ファイルパス）
  • {{MediaUrl}}（疑似 URL）
  • {{Transcript}}（音声文字起こしが有効な場合）
エージェントからの送信添付ファイルは、1 行単独（スペースなし）で MEDIA:<path-or-url> を含めてください。例: 例： 例： 
Here’s the screenshot.
MEDIA:https://example.com/screenshot.png
OpenClaw はこれらを抽出し、テキストと一緒にメディアとして送信します。

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運用チェックリスト

openclaw status          # local status (creds, sessions, queued events)
openclaw status --all    # full diagnosis (read-only, pasteable)
openclaw status --deep   # adds gateway health probes (Telegram + Discord)
openclaw health --json   # gateway health snapshot (WS)
ログは /tmp/openclaw/ 配下に保存されます（既定: openclaw-YYYY-MM-DD.log）。

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次のステップ