Naar hoofdinhoud gaan

​
Cameravastlegging (agent)

OpenClaw ondersteunt cameravastlegging voor agentworkflows:
  • iOS-node (gekoppeld via Gateway): maak een foto (jpg) of korte videoclip (mp4, met optionele audio) via node.invoke.
  • Android-node (gekoppeld via Gateway): maak een foto (jpg) of korte videoclip (mp4, met optionele audio) via node.invoke.
  • macOS-app (node via Gateway): maak een foto (jpg) of korte videoclip (mp4, met optionele audio) via node.invoke.
Alle cameratoegang is afgeschermd met door de gebruiker beheerde instellingen.

​
iOS-node

​
Gebruikersinstelling (standaard aan)

  • iOS-instellingentab → Camera → Camera toestaan (camera.enabled)
    • Standaard: aan (ontbrekende sleutel wordt als ingeschakeld behandeld).
    • Wanneer uit: camera.*-opdrachten retourneren CAMERA_DISABLED.

​
Opdrachten (via Gateway node.invoke)

  • camera.list
    • Antwoordpayload:
      • devices: array van { id, name, position, deviceType }
  • camera.snap
    • Parameters:
      • facing: front|back (standaard: front)
      • maxWidth: number (optioneel; standaard 1600 op de iOS-node)
      • quality: 0..1 (optioneel; standaard 0.9)
      • format: momenteel jpg
      • delayMs: number (optioneel; standaard 0)
      • deviceId: string (optioneel; van camera.list)
    • Antwoordpayload:
      • format: "jpg"
      • base64: "<...>"
      • width, height
    • Payloadbeveiliging: foto’s worden opnieuw gecomprimeerd om de base64-payload onder 5 MB te houden.
  • camera.clip
    • Parameters:
      • facing: front|back (standaard: front)
      • durationMs: number (standaard 3000, begrensd tot een maximum van 60000)
      • includeAudio: boolean (standaard true)
      • format: momenteel mp4
      • deviceId: string (optioneel; van camera.list)
    • Antwoordpayload:
      • format: "mp4"
      • base64: "<...>"
      • durationMs
      • hasAudio

​
Voorgrondvereiste

Net als canvas.* staat de iOS-node camera.*-opdrachten alleen toe in de voorgrond. Achtergrondaanroepen retourneren NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

​
CLI-helper (tempbestanden + MEDIA)

De eenvoudigste manier om bijlagen te verkrijgen is via de CLI-helper, die gedecodeerde media naar een tempbestand schrijft en MEDIA:<path> afdrukt. Voorbeelden: 
openclaw nodes camera snap --node <id>               # default: both front + back (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
Notities:
  • nodes camera snap staat standaard op beide camera’s om de agent beide perspectieven te geven.
  • Uitvoerbestanden zijn tijdelijk (in de OS-tempmap), tenzij je je eigen wrapper bouwt.

​
Android-node

​
Android-gebruikersinstelling (standaard aan)

  • Android-instellingenblad → Camera → Camera toestaan (camera.enabled)
    • Standaard: aan (ontbrekende sleutel wordt als ingeschakeld behandeld).
    • Wanneer uit: camera.*-opdrachten retourneren CAMERA_DISABLED.

​
Permissions

  • Android vereist runtime-rechten:
    • CAMERA voor zowel camera.snap als camera.clip.
    • RECORD_AUDIO voor camera.clip wanneer includeAudio=true.
Als rechten ontbreken, zal de app waar mogelijk een prompt tonen; bij weigering mislukken camera.*-verzoeken met een *_PERMISSION_REQUIRED-fout.

​
Android-voorgrondvereiste

Net als canvas.* staat de Android-node camera.*-opdrachten alleen toe in de voorgrond. Achtergrondaanroepen retourneren NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

​
Payloadbeveiliging

Foto’s worden opnieuw gecomprimeerd om de base64-payload onder 5 MB te houden.

​
macOS-app

​
Gebruikersinstelling (standaard uit)

De macOS-companion-app biedt een selectievakje:
  • Instellingen → Algemeen → Camera toestaan (openclaw.cameraEnabled)
    • Standaard: uit
    • Wanneer uit: cameraverzoeken retourneren “Camera disabled by user”.

​
CLI-helper (node-aanroep)

Gebruik de hoofd-openclaw CLI om camera-opdrachten op de macOS-node aan te roepen. Voorbeelden: 
openclaw nodes camera list --node <id>            # list camera ids
openclaw nodes camera snap --node <id>            # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # prints MEDIA:<path> (legacy flag)
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
Notities:
  • openclaw nodes camera snap staat standaard op maxWidth=1600, tenzij overschreven.
  • Op macOS wacht camera.snap delayMs (standaard 2000 ms) na opwarming/expositiestabilisatie voordat wordt vastgelegd.
  • Fotopayloads worden opnieuw gecomprimeerd om base64 onder 5 MB te houden.

​
Veiligheid + praktische limieten

  • Camera- en microfoontoegang activeren de gebruikelijke OS-toestemmingsprompts (en vereisen usage-strings in Info.plist).
  • Videoclips zijn begrensd (momenteel <= 60s) om te grote node-payloads te voorkomen (base64-overhead + berichtlimieten).

​
macOS-schermvideo (op OS-niveau)

Voor scherm-video (niet camera), gebruik de macOS-companion: 
openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # prints MEDIA:<path>
Notities:
  • Vereist macOS-recht Schermopname (TCC).