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nodes/troubleshooting.md

當節點在狀態中可見但節點工具失敗時,請使用此頁。

指令階梯

openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow
openclaw doctor
openclaw channels status --probe
接著執行節點專屬檢查:
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
健康訊號:
  • 節點已連線,且已為角色 node 完成配對。
  • nodes describe 包含你正在呼叫的能力。
  • Exec approvals show expected mode/allowlist.

前景需求

canvas.*camera.*screen.* 在 iOS/Android 節點上僅能於前景使用。 快速檢查與修正:
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
如果你看到 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE,請將節點 App 切換到前景後再試一次。

權限矩陣

能力iOSAndroidmacOS 節點 App常見失敗代碼
camera.snapcamera.clip相機(剪輯音訊需麥克風)相機(剪輯音訊需麥克風)相機(剪輯音訊需麥克風)*_PERMISSION_REQUIRED
screen.record螢幕錄製(麥克風選用)Screen capture prompt (+ mic optional)螢幕錄製*_PERMISSION_REQUIRED
location.get使用期間或永遠(依模式而定)依模式為前景/背景位置位置權限LOCATION_PERMISSION_REQUIRED
system.runn/a (節點主機路徑)n/a (節點主機路徑)需要 Exec 核准SYSTEM_RUN_DENIED

Pairing versus approvals

這是不同的關卡:
  1. 裝置配對:此節點是否能連線至 Gateway 閘道器?
  2. Exec 核准:此節點是否能執行特定的 Shell 指令?
快速檢查:
openclaw devices list
openclaw nodes status
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals allowlist add --node <idOrNameOrIp> "/usr/bin/uname"
If pairing is missing, approve the node device first. 如果缺少配對,請先核准節點裝置。 若配對正常但 system.run 失敗,請修正 exec 核准/允許清單。

常見節點錯誤代碼

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE → App 在背景;請切換到前景。
  • CAMERA_DISABLED → 節點設定中停用了相機切換。
  • *_PERMISSION_REQUIRED → 缺少/被拒絕的 OS 權限。
  • LOCATION_DISABLED → 位置模式已關閉。
  • LOCATION_PERMISSION_REQUIRED → 未授與請求的位置模式。
  • LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE → App 在背景,但僅有「使用期間」權限。
  • SYSTEM_RUN_DENIED: approval required → Exec 請求需要明確核准。
  • SYSTEM_RUN_DENIED: allowlist miss → 指令被允許清單模式阻擋。

快速復原流程

openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow
若仍卡住:
  • 重新核准裝置配對。
  • Re-open node app (foreground).
  • 重新授與 OS 權限。
  • 重新建立/調整 exec 核准政策。
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